«Решена задача об управлении шестиногим роботом для автономного перемещения его с опорной горизонтальной плоскости на подвижный шар, способный свободно кататься по этой плоскости в произвольном направлении», — рапортуют ученые из Института прикладной математики им. М. В. Келдыша.

После того как этот насекомообразный робот залезет на шар, он может его затормозить или, наоборот, разогнать еще сильнее. Правда, пока реального робота не существует, есть только математическая модель, алгоритмы, вычисления, но между миром формул и миром «железа» нет принципиальных границ.

Источник: Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов. Залезание инсектоморфного робота на свободно катающийся шар // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 6. С. 182–192.